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Kennung für das Versionskontroll-System:
$Id: hardware.h,v 1.202 1996/04/23 16:55:39 heuler$
- #define GRAV 9.80665
- Gravitationskonstante
- #define MASS1 0.354
- Masse des Antriebsarms
- #define MASS2 0.146
- Masse des Pendels bei 2 Gewichten
- #define LEN1 0.22
- Länge des Antriebsarms
- #define LEN2 0.15
- Länge des Pendels
- #define THETA 0.011
- Massenträgheitsmoment des Antriebsarms
- #define THETP 0.00176
- Massenträgheitsmoment des Pendels bei
2 Gewichten
- #define THETM 0.0
- Massenträgheitsmoment des Motors
- #define S1 0.151
- Entfernung vom Schwerpunkt des Antriebsarms
zum Drehpunkt
- #define S2 0.1266
- Entfernung vom Schwerpunkt des Pendels
zum Drehpunkt
Marius Heuler
Tue Jan 7 12:11:50 MET 1997