Die io_outstruct wird benutzt um die aktuellen Daten des
Pendelsystem vom Gerätetreiber zu lesen. Das binäre Device
/dev/pendulumio verwendet diese Struktur, die in ioctl.h
definiert ist, als Datenformat.
typedef struct { int version; int count; int lost; int delay; int motw; int penw; int motv; int penv; } io_outstruct;
Version der Schnittstelle
Zähler für Zugriff
Anzahl der Steuerimpulse, die verlorengingen
Maximale Anzahl der Impulse zwischen zwei Steuerungen
Winkel des Antriebsarms
Winkel des Pendels
Winkelgeschwindigkeit des Antriebsarms
Winkelgeschwindigkeit des Pendels