Im folgenden Kapitel wird die Hardware des Pendelsystems beschrieben und
die Möglichkeiten untersucht, wie man das Pendelsystem in Echtzeit
steuern kann. Als Hardware wird ein vom Ingenieurbüro Bickele &
Bühler, Stuttgart, speziell angefertigtes System verwendet. Eine
ausführliche Beschreibung der Hardware befindet sich in Anhang
und der Dokumentation zur Hardware von
Hardware96.