Um die Simulation visuell darzustellen, wurde das Programm xpendulum mit grafischer Oberfläche implementiert. Die ganze Funktionalität der Simulation wie auch der Steuerung ist unter dieser Oberfläche bedienbar. Die Oberfläche wurde auch mit dem Ziel entworfen, daß auch Laien, die nicht in der Materie eingearbeitet sind, das Programm bedienen und damit die Regelung des Pendels testen können. Durch die grafische Oberfläche wird auch das komplizierte System mit zwei Prozessen, die, wie im nächsten Kapitel erläutert, zur Steuerung notwendig sind, vor dem Benutzer weitestgehend verborgen.